Como ajustar o desvio esquerdo e direito do manipulador domáquina de tampa de lenços umedecidos?
1. Pressão de ar instável
Verifique a pressão do ar e estabilize o valor da pressão do ar em 0,6-0,8 MPA.
2. O modelo não está pronto.
Recolher o modelo novamente
3. Deslizamento do codificador de feedback da correia
Verifique o suporte do codificador, a polia e fixe-o corretamente
4. No procedimento, os valores da direção X acima e abaixo da capa são inconsistentes.
Mude esse valor no programa para ser consistente
5. As coordenadas da câmera são inconsistentes com as coordenadas do robô.
(1) Verifique se as coordenadas da câmera são consistentes com as coordenadas do robô (na tela do computador, é X + da esquerda para a direita e deve ser consistente com
a direção X + do robô)
(2) Verifique se o giro à esquerda e à direita no software de visão é consistente com os valores de fábrica.
6. Correia da correia
Verifique a correia e fixe a correia
7. Bloco de fixação da câmera solto
Abra a tampa da câmera e fixe-a se estiver solta
8. Falha do codificador de feedback da correia
Verifique se o codificador tem dados de feedback e substitua o codificador
9 braço mecânico está solto
Verifique o braço mecânico e trave o parafuso da luva de tensão do braço mecânico